Maşină de echilibrare a fost dezvoltat peste mai mult de 100 de ani de istorie. În 1866, Siemens Germania inventat Dinamo. 4 ani mai târziu, Canada om Henry Martinson o cererile de brevet echilibrat tehnologie, deschis preludiul a soldului. În 1907, Dr Franz Lawaczek echilibrul îmbunătăţit tehnologia disponibilă pentru Domnul Carl Schenck, care, în 1915 că prima masina de echilibrare de două-avion. Până la 40 de târziu, toate procedura echilibrare este efectuată pe un echipament de echilibrare pur mecanic. Echilibrarea viteza rotorului este de obicei plasate în sistem de vibraţii de rezonanţă, astfel că amplitudinea. În acest mod de măsurare rotorului de echilibrare, eroarea de măsurare, şi nu poate fi în condiţii de siguranţă.
Cu dezvoltarea tehnologiei şi popularitatea de teoria de echilibru rigid rotor, după 50 cele mai multe echipamente de echilibrare foloseste tehnologia de măsurare electronice. Maşini de tehnologie de circuit avion separarea de echilibrare efectiv elimină interacţiunea echilibrată dintre stânga şi dreapta a piesei de prelucrat. Sistemul de măsurare electrice la zero după fulger mode, Watt-metru, faza digital, microprocesor, culminând cu automat de echilibrare
Odată cu dezvoltarea producţiei, echilibru părţi sunt necesare mai mult, şi mai mult volum. În scopul de a creşte productivitatea, pentru a îmbunătăţi condiţiile de muncă, diverse industrializate ţări ca devreme ca în anii 1950 a secolului XX, echilibrare tehnologie de automatizare este studiat şi au produs un semi-automată masini de echilibrare pentru echilibrul automată şi dinamic. Anilor 50 şi #39; s ca urmare a producţiei are nevoie, a început să studieze acest pas cu pas. Dezvoltarea de echilibrare automată maşină pentru arborelui cotit, şi a făcut un prototip, a făcut primul pas în cercetarea tehnologiei de automatizare în China de echilibrare. 60 târziu şi #39; s, şi a început să dezvolte primul CNC automat şase cilindri arborelui cotit dinamic echilibrul, şi în 1970 un proces de succes. Maşină testare echilibru tehnologiei de control microcalculator este una dintre direcţia dezvoltare echilibrul dinamic tehnologie din lume.
